아두이노 서보모터 다수제어 : 초보자를 위한 완벽한 가이드 서보모터 다수 제어하기 서보모터를 1개를 제어가능하게 됐습니다 https://taesungblog.tistory.com/13 아두이노 서보모터 제어 : 초보자를 위한 완벽한 가이드 아두이노 서보모터 제어를 위한 설명서 서보모터란? 서보모터는 DC모터에 귀환회로를 통해 원하는 각도와 속도로 일정하게 움직이는 목족으로 사용됩니다. 그중 SG90 Model의 모터는 0~180까지 제어 taesungblog.tistory.com 이제 2개의 서보모터를 동시에 제어해보겠습니다. #include Servo servo1; Servo servo2; void setup() { servo1.attach(7); // 서보 1을 핀 7 연결 servo2.attach(6); // 서보 2를 핀 6 연결 } void loop().. 2023. 10. 5. 아두이노 자주 사용되는 기본함수 정리(시간,Serial) 아두이노(Arduino)는 임베디드 시스템 개발을 위한 강력한 도구로, 다양한 하드웨어 컨트롤 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 아두이노 프로그래밍에는 몇 가지 기본 함수가 있으며, 이러한 함수들을 이해하고 활용하는 것이 중요합니다. 이 블로그 포스트에서는 아두이노에서 자주 사용되는 기본 함수들을 소개합니다. 시간 함수 1. delay() 함수 지정한 시간(밀리) 초 동안 프로그램 멈춤. (1초는 1000 밀리 초) delay(1); // 0.001초 기다림 delay(10); // 0.01초 기다림 delay(100); // 0.1초 기다림 delay(1000); // 1초 기다림 시간을 지연시키기는 가장 쉬운방법이지만 지연하는동안 모든작업이 스톱이 된다는 단점이있다. 2.delayMicroseconds.. 2023. 9. 28. 이전 1 다음 반응형
